NAHUM, BERTIN,BADANO, FERNAND,MAILLET, PIERRE,HABERMEIER, ALEXANDER,DEHOUR, PATRICK
申请号：
CA2807219
公开号：
CA2807219A1
申请日:
2011.07.20
申请国别(地区):
CA
年份:
2012
代理人:
摘要：
The invention relates to a method for automated and assisted acquisition of anatomical surfaces, in which a first acquisition of said surfaces is carried out to create a first digital model (2)； a second operative acquisition is carried out by scanning said surfaces to create a second digital model (3) by means of locating the coordinates of said surfaces, supported by a robotic arm； then a matching is carried out by registration of said models (2,3)； characterized in that said scanning consists in carrying out a preliminary marking of the coordinates of remarkable points of said surfaces manually, assisted by said robotic arm, of said marking means at said points to construct a marker and determine a scanning area； creating an intermediate model from said coordinate system and at least one of said points； performing a preliminary registration of said model (2) with said model (3)； perform an automatic scan of the determined area.L'invention concerne un procédé d'acquisition automatisé et assisté de surfaces anatomiques, dans lequel on effectue une première acquisition desdites surfaces pour créer un premier modèle numérique (2)； on effectue une seconde acquisition per opératoire par balayage desdites surfaces pour créer un second modèle numérique (3) par des moyens de repérage des coordonnées desdites surfaces, supportés par un bras robotisé； puis on effectue une mise en correspondance par recalage desdits modèles (2,3)； caractérisé en ce que ledit balayage consiste à effectuer un repérage préliminaire des coordonnées de points remarquables desdites surfaces manuellement, assisté par ledit bras robotisé, desdits moyens de repérage au niveau desdits points pour construire un repère et déterminer une zone de balayage； créer un modèle intermédiaire depuis ledit repère et au moins un desdits points； effectuer un recalage préliminaire dudit modèle (2) avec ledit modèle (3)； effectuer un balayage automatique de la zone déterminée.
