A system and method for re-centering an imaging device and input control includes a medical device having one or more end effectors, an imaging device, and one or more for remotely operating the one or more end effectors. An input control and a control unit include an end effector, an imaging device, and one or more processors coupled to the input control. In response to the re-centering request, the control unit temporarily suspends the remote control of the end effector by the input control； and performs the visual field re-centering movement of the imaging device so that the end effector is within the visual field space of the imaging device. Determining one or more input control re-centering movements to provide position and orientation harmonization between each of the input controls and a corresponding one of the end effectors； Perform input control re-centering movement； restore remote control of end effector by input control.撮像装置及び入力コントロールを再芯出しするシステム及び方法は、１つ又は複数のエンドエフェクタを有する医療装置と、撮像装置と、１つ又は複数のエンドエフェクタを遠隔操作するための１つ又は複数の入力コントロールと、制御ユニットとを含み、この制御ユニットは、エンドエフェクタ、撮像装置、及び入力コントロールに結合された１つ又は複数のプロセッサを含む。制御ユニットは、再芯出し要求に応答して、入力コントロールによるエンドエフェクタの遠隔操作制御を一時停止し；エンドエフェクタを撮像装置の視野空間内に収めるように、撮像装置の視野再芯出し運動を決定し；入力コントロールのそれぞれとエンドエフェクタのうちの対応する１つとの位置及び向きの調和を提供するように、１つ又は複数を入力コントロール再芯出し運動を決定し；視野再芯出し運動及び入力コントロール再芯出し運動を実行し；入力コントロールによるエンドエフェクタの遠隔操作制御を回復させる。
