The system for determining the subject's gaze endpoint determines the position of the eye tracking unit configured to determine the gaze direction of the subject's monocular or both eyes, and the location and orientation of the eye tracker relative to the reference coordinate system A head tracking unit configured to provide a three-dimensional structure display unit that provides a three-dimensional structure display of the scene using the three-dimensional structure and position of the object of the scene in the reference coordinate system. Based on the position and the three-dimensional structure display, the gaze end point of the object in the three-dimensional structure display of the scene is calculated or the object itself is determined.被検者の注視端点を決定するシステムは、被験者の単眼又は両眼の注視方向を決定するよう構成されたアイトラッキングユニットと、参照座標系に対してアイトラッカーの場所と方位から成る位置を決定するよう構成されたヘッドトラッキングユニットと、参照座標系のシーンの物体の三次元構造及び位置を利用してシーンの三次元構造表示を提供する三次元構造表示ユニットとを備え、注視方向、アイトラッカー位置及び三次元構造表示に基づき、シーンの三次元構造表示の物体の注視端点を算出又は物体自身を決定する。