medical device includes a storage unit for storing a three-dimensional image information in advance acquired subject, an imaging unit for imaging the inside of a subject, 3 from the three-dimensional image information of a predetermined luminal organ in the subject a hollow organ extracting unit for extracting image information of the dimension shape, based on the position information of the imaging unit to be inserted into a predetermined hollow organ in the unit, the image information of the three-dimensional shape of the extracted predetermined luminal organ a characteristic information obtaining section for obtaining characteristic information, the image information of the three-dimensional shape of a predetermined hollow organ, and associating the image generating unit that generates an image that associates characteristic information, imaging in a predetermined luminal organ inside comprising a display unit that displays the feature information of a predetermined luminal organ of the position information near parts, and.医療装置は、予め取得した被検体における3次元画像情報を記憶する記憶部と、被検体内を撮像する撮像部と、3次元画像情報から被検体内の所定の管腔臓器の3次元形状の画像情報を抽出する管腔臓器抽出部と、所定の管腔臓器内に挿入される撮像部の位置情報に基づいて、抽出された所定の管腔臓器の3次元形状の画像情報における特徴情報を取得する特徴情報取得部と、所定の管腔臓器の3次元形状の画像情報に、特徴情報を対応付けた画像を生成する対応付け画像生成部と、所定の管腔臓器内における撮像部の位置情報近傍の所定の管腔臓器の特徴情報を表示する表示部と、を備える。
