In the present invention, an endoscope system is provided with the following: an endoscope comprising an insertion part that is inserted into a subject and an image pickup unit for picking up images of the inside of the subject an insertion information acquisition unit that acquires the position information of the image pickup unit and the insertion shape information of the insertion of the insertion part an image pasting unit that pastes an image picked up by the image pickup unit into a 3D model image which simulates a specific organ in the subject and an insertion shape information provision section that associates the insertion shape information acquired by the insertion information acquisition unit with the pasted 3D model image, and presents the associated information.Dans la présente invention, un système dendoscope comprend les éléments suivants : un endoscope comprenant une partie dintroduction qui est introduite dans un sujet et une unité de collecte dimage pour collecter des images de lintérieur du sujet une unité dacquisition dinformations dintroduction qui acquiert les informations de position de lunité de collecte dimage et les informations de forme dintroduction de lintroduction de la partie dintroduction une unité de collage dimage qui colle une image collectée par lunité de collecte dimage dans une image de modèle 3D qui simule un organe spécifique dans le sujet et une section de fourniture dinformations de forme dintroduction qui associe les informations de forme dintroduction, acquises par lunité dacquisition dinformations dintroductions à limage de modèle 3D collée et présente les informations associées.内視鏡システムは、被検体内に挿入される挿入部と、被検体内を撮像する撮像部とを備えた内視鏡と、撮像部の位置情報及び挿入部が挿入される挿入形状情報を取得する挿入情報取得部と、被検体内における所定臓器を模擬する立体モデル画像に対して、撮像部による撮像画像を貼り付ける画像貼り付け部と、貼り付けられた立体モデル画像に対して、挿入情報取得部において取得された挿入形状情報を対応付けて提示する挿入形状情報提示部と、を備える。
