This three-dimensional endoscope is provided with optical systems (9, 10) that are provided with a pair of lens groups (13, 14), which focus light coming from an object, a pair of first prisms (15, 16), which deflect the light focused by the respective lens groups, and a pair of second prisms (17, 18), which deflect the light deflected by the respective first prisms, and that form two images exhibiting parallax a distal-end-side rotating mechanism (22) that rotates the pair of lens groups and the pair of first prisms relative to the pair of second prisms about an axis perpendicular to the optical axes an imaging device (11) that captures the two images exhibiting parallax formed by the optical systems and an image processing portion that processes screen images acquired by the imaging device and that rotates the two images acquired by the imaging device in opposite directions from each other.La présente invention concerne un endoscope tridimensionnel équipé de systèmes optiques (9, 10) qui sont pourvus dune paire de groupes de lentilles (13, 14), qui concentrent la lumière provenant dun objet, dune paire de premiers prismes (15, 16), qui dévient la lumière concentrée par les groupes de lentilles respectifs, et dune paire de seconds prismes (17, 18), qui dévient la lumière déviée par les premiers prismes respectifs, et qui forment deux images présentant une parallaxe dun mécanisme rotatif côté extrémité distale (22) qui tourne la paire de groupes de lentilles et la paire de premiers prismes par rapport à la paire de seconds prismes autour dun axe perpendiculaire aux axes optiques dun dispositif dimagerie (11) qui capture les deux images présentant une parallaxe formées par les systèmes optiques et dune partie de traitement dimage qui traite les images décran acquises par le dispositif dimagerie et qui tourne les deux images acquises par le dispositif dimagerie dans des directions opposées lune par rapport à lautre.
