In order to shorten the dimension along the optical axis while enhancing optical performance, an optical system (100) for a stereo-endoscope is provided with, in order from the object side and disposed at the distal end of an insertion part of an endoscope,: a pair of negative lens groups (10), the optical axes of which are spaced apart to the left and right a pair of first positive lens groups (20) disposed on the same axis at a stage subsequent to the negative lens groups (10) a second positive lens group (40) disposed eccentrically from the first positive lens group (20) and a pair of prism pairs (31) for polarizing the light transmitted through the first positive lens groups (20) and causing the resultant light to be incident on the second positive lens group (40), the prism pairs (31) being disposed between the pair of first positive lens groups (20) and the second positive lens group (40).Afin de réduire la dimension le long de laxe optique tout en améliorant la performance optique, le système optique (100) destiné à un endoscope stéréoscopique selon la présente invention est équipé, dans lordre depuis le côté objet et disposés à lextrémité distale dune partie insertion dun endoscope : dune paire de groupes de lentilles négatives (10), dont les axes optiques sont espacés les uns des autres vers la gauche et vers la droite dune paire de premiers groupes de lentilles positives (20) disposés sur le même axe à un niveau suivant par rapport aux groupes de lentilles négatives (10) dun second groupe de lentilles positives (40) disposé de manière excentrique par rapport au premier groupe de lentilles positives (20) et de deux paires de prismes (31) permettant de polariser la lumière transmise à travers les premiers groupes de lentilles positives (20) et de faire en sorte que la lumière résultante soit incidente sur le second groupe de lentilles positives (40), les paires de prismes (31) étant disposées entre la paire de premiers groupes de lentilles positives (20)
