可穿戴式手部康复机器人
- 专利权人:
- 中山大学
- 发明人:
- 宋嵘,赵黎明
- 申请号：
- CN201910041505.5
- 公开号：
- CN109498373A
- 申请日:
- 2019.17.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可穿戴式手部康复机器人,包括固定模块,动力传输模块,四指执行模块和拇指执行模块四部分。本发明利用轻巧可靠的结构以及紧凑的装配解决了现有手部康复机器人存在重量大体积大的问题;将一个直线电机的驱动动力通过动力传输模块传递给四指执行模块,再通过二级传动机构传递给拇指执行模块,从而实现一个直线电机同时驱动四指执行模块和拇指执行模块,达到五指协同运动的效果;利用可调长度式指杆结构和拇指可调角度固定板实现了手部康复机器人穿戴的通用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
