一种手腕驱动丝绳传动假肢手
- 专利权人:
- 柴佳利
- 发明人:
- 柴佳利,张裕丰,柴承明
- 申请号：
- CN201820748496.4
- 公开号：
- CN209269994U
- 申请日:
- 2018.20.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种手腕驱动丝绳传动假肢手,其特征在于:手臂固定机构内侧设有五个能轴向滑移的拉线柱;每个拉线柱上分别连接固定传动丝绳,传动丝绳通过丝绳固定件固定,手掌固定件上依次设有拇指部件、食指部件、中指部件、无名指部件和小指部件;拇指部件有两个指节组成,其余四指部件均有三个指节组成;传动丝绳的另一端经过手掌固定件分别固定在拇指部件、食指部件、中指部件、无名指部件和小指部件的第一指节。手腕的转动经由丝绳传动驱动手指的合拢与伸张的动作,并且能够自主选择任意一个或者多个手指的合拢与伸张的动作,进而辅助残疾人实现抓取、提取、点击等动作。不需要额外的电机驱动,降低了假肢成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
