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穿戴式手部康复机器人
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 赵新刚,赵明,冯晓彬,张道辉,张弼,徐壮
- 申请号：
- CN201920705815.8
- 公开号：
- CN210250477U
- 申请日:
- 2019.17.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及医用康复训练设备,特别涉及一种穿戴式手部康复机器人。包括底座及设置于底座上的机器人主体,机器人主体包括手背板及设置于手背板上的拇指部分、食指部分、中指部分、无名指部分及小指部分,五个手指部分均包括支撑板、直线电机、手指体和多级推杆机构,其中手指体连接在支撑板的端部,直线电机设置于支撑板上,多级推杆机构铰接在手指体上、且与直线电机的输出轴连接,直线电机的线性运动经过多级推杆机构的传动,转化为手指体的各指节绕其回转中心的旋转,各指节覆盖在穿戴者的手指上方,从而带动其手指做同步运动。本实用新型结构紧凑,自由度较多,每根手指可以进行独立的驱动,能够提供更多样化的康复训练动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
