An image-guided system (11) employing an imaging device (20), an instrument tracking device (80), a physician - centric display module (70) and a registration device. Imaging device generates imaging data (21) indicative of an image (23) of an anatomical region (24) of a patient within an imaging coordinate system (22). Instrument tracking device generates tracking data (31) indicative of a location of an instrument (33) within a tracking coordinate system (32). Physician - centric display module generates physician- centric data (71) indicative of a physician centric viewpoint (73) within a physician coordinate system (72). Registration device generates a physician - centric display (81) illustrating a physician - centric viewpoint of a graphic icon (34) of the instrument relative to the image of the anatomical region as a function of a transformation application of the physician - centric data to a registration of the imaging data and the tracking data. An illustration of the physician - centric viewpoint of the graphic icon of the instrument relative to the image of the anatomical region includes the graphic icon replicating motion of the instrument within the tracking coordinate system from a viewpoint of a physician.Linvention porte sur un système guidé par image (11) employant un dispositif dimagerie (20), sur un dispositif de suivi dinstrument (80), sur un module daffichage centré sur le médecin (70) et sur un dispositif denregistrement. Un dispositif dimagerie génère des données dimagerie (21) indicatives dune image (23) dune région anatomique (24) dun patient dans un système de coordonnées dimagerie (22). Un dispositif de suivi dinstrument génère des données de suivi (31) indicatives dun emplacement dun instrument (33) dans un système de coordonnées de suivi (32). Un module daffichage centré sur le médecin génère des données centrées sur le médecin (71) indicatives dun point de vue centré sur le médecin (73) dans un système de coordonnées de médecin (72). U
