MERRITT SCOTT A.US,메리트, 스코트 에이.,EMERY ROBERT W.US,에머리, 로버트 더블유.,MARANDOLA EDWARD J.US,마란도라, 에드워드 제이.,SCHARFF CHRISTOPHER W.US,샤르프, 크리스토퍼 더블유.
申请号：
KR1020150130809
公开号：
KR1020160032694A
申请日:
2015.09.16
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
Provided is an image guidance system tracking a surgical instrument during a medical procedure. The image guidance system comprises multiple cameras set to be located outside a surgical area for capturing an image of an optically visible pattern. A processing system recognizes a pattern by receiving and processing the image, and triangulates the locations and orientations of each pattern for the cameras. The processing system uses a reference dataset defining a reference coordinate system based on the alignment to a part of the oral structure of anatomy. The processing system determines the location and orientation of an instrument tracked based on the reference dataset.COPYRIGHT KIPO 2016외과 수술 동안 수술 기구를 트래킹하는 영상 유도 시스템. 영상 유도 시스템은 광학적으로 가시적인 패턴의 영상을 캡처하기 위하여 수술 영역 외부에 위치되도록 맞추어진 복수의 카메라를 포함한다. 처리 시스템은 영상을 수신하고 처리하여 패턴을 인식하고 카메라에 대한 각 패턴의 위치와 방위를 삼각 측량한다. 처리 시스템은 구강의 해부학적 구조의 일부에 대한 정렬에 기초하여 기준 좌표계를 정의하는 기준 데이터세트를 사용한다. 처리 시스템은 기준 데이터세트에 기초하여 트래킹되는 기구의 위치 및 방위를 결정한다.
