VADIM GLINER,バディム・グリナー,GOVARI ASSAF,アサフ・ゴバリ,RAM BERNARD MAYER,ラム・ベルナルド・メイヤー
申请号：
JP2018081195
公开号：
JP2018183582A
申请日:
2018.04.20
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide positioning of coordinate systems with each other.SOLUTION: A system and a method for improving positioning of an anatomical image with a position-tracking coordinate system based on visual proximity to bone tissue is disclosed. The method can include the steps of: identifying, in a three-dimensional (3D) anatomical image of a patient organ, multiple anatomical points corresponding to respective predefined locations on a skin of the patient organ in a first coordinate system； performing initial registration of the first coordinate system and a second coordinate system by correlating positions in the first coordinate system and the respective anatomical points in the second coordinate system with each other； viewing a position in the first coordinate system using a viewing device； when the position does not match a predetermined location, marking the position and weighting the position； and refining the initial positioning of the first and second coordinate systems, by re-correlating the positions, the marked positions, and the respective anatomical points with each other.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】 座標系どうしの位置合わせを提供すること。【解決手段】 骨の組織への視覚的近接性に基づいて、解剖学的画像を位置追跡座標系と位置合わせするのを改善するためのシステムと方法とが開示されている。その方法は、患者の器官の三次元（３Ｄ）解剖学的画像内で、第１の座標系での患者の器官の皮膚上のそれぞれのあらかじめ定義された部位に対応する複数の解剖学的地点を特定することと、第１の座標系及び第２の座標系の初期位置合わせを、第１の座標系内の位置と、第２の座標系内のそれぞれの解剖学的地点との間を相互に関連付けることによって実行することと、視認装置を用いて、第１の座標系内の位置を視認することと、位置が所定の場所と一致しない場合に、位置をマーキングし、位置を重みづけすることと、第１の座標系と第２の座標系の初期位置合わせを、位置と、マーキングされた位置と、それぞれの解剖学的地点との間を相互に関連付け直すことによって洗練させることと、を含み得る。【選択図】 図１
