PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and system for registering an anatomical image with a position-tracking system.SOLUTION: A method includes receiving multiple measurements, acquired using a registration tool including an ultrasound (US) transducer and a position sensor of a position-tracking system. The measurements are acquired by attaching the tool to multiple locations on a patient head and acquiring position measurements of the position sensor and respective US measurements of bone tissue at the locations. First positions of the bone tissue are calculated based on the position measurements and the US measurements obtained using the registration tool. Second positions of the bone tissue are identified in an anatomical image of the patient head. The anatomical image is registered with a coordinate system of the position tracking system by correlating the first positions and the second positions, to enable tracking of a medical instrument, which is inserted into the patient head and includes another position sensor of the position-tracking system, using the anatomical image registered with the position-tracking system.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】 解剖学的画像を位置追跡システムと位置合わせするための方法及びシステムを提供すること。【解決手段】 方法は、超音波（ＵＳ）変換器及び位置追跡システムの位置センサを含む位置合わせツールを使用して取得された複数の測定値を受信することを含む。測定値は、患者の頭部上の複数の部位へツールを付けること、並びにその部位において位置センサの位置測定値及び骨組織のそれぞれのＵＳ測定値を取得することによって取得される。骨組織の第１の位置は、位置合わせツールを使用して得た位置測定値及びＵＳ測定値に基づいて計算される。骨組織の第２の位置は、患者の頭部の解剖学的画像中で特定される。解剖学的画像は、第１の位置及び第２の位置との相関をとることによって、位置追跡システムの座標系と位置合わせされ、位置追跡システムと位置合わせされた解剖学的画像を使用して、患者の頭部へ挿入され位置追跡システムの別の位置センサを含む医療機器の追跡を可能にする。【選択図】 図１
