A target-travel-path generating circuit calculates a target travel path along which the controlled object can travel in the future from the current controlled object position, an ideal-control-signal calculating circuit calculates a control profile Ŝ to travel along the target travel path P, and a difference calculating circuit calculates a difference δ between the ideal control magnitude Ŝ and a current control magnitude Ŝ. An operation system assistance controller controls the operation system based on the magnitude of the calculated difference δ to assist the control operation of the operator, the control-operation-state of the operator, the environment-state, and the required operation-precision. Accordingly, it is possible to provide the operator with control operation assistance that is a function of the magnitude of the difference δ from an ideal control state, the control-operation-state of the operator, the environment-state, and the required operation-precision, and thus, a control-operation assistance control can be outputted that is suitable for the conditions that characterize the state of the operator, the environment, and the controlled object.Selon linvention, un circuit de génération de voie de circulation cible calcule une voie de circulation cible le long de laquelle lobjet commandé peut circuler dans le futur à partir de la position actuelle de lobjet commandé, un circuit de calcul de signal de commande idéal calcule un profil de commande Ŝ pour circuler le long de la voie de circulation de cible P, et un circuit de calcul de différence calcule une différence δ entre lamplitude de commande idéale Ŝ et une amplitude de commande actuelle Ŝ. Un dispositif de commande dassistance de système dopération commande le système dopération en fonction de lamplitude de la différence calculée δ pour assister lopération de commande de lopérateur, létat dopération de commande de lopérateur, létat environnemental, et la précision dopération nécessaire. Par conséq
