一种低扭矩驱动微创手术机械臂RCM机构
- 专利权人:
- 陕西科技大学
- 发明人:
- 王正宏,尤日尚
- 申请号：
- CN202120895864.X
- 公开号：
- CN215273286U
- 申请日:
- 2021.04.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种低扭矩驱动微创手术机械臂RCM机构，包括：基座；驱动机构，设置基座上；支撑结构，其设置在基座的一侧，与驱动机构的输出端连接；平行四边形机构，设置在支撑结构背离驱动机构的一侧，其连杆I的端部和支撑结构铰接，与连杆I平行的连杆II上设置有手术器械；连接件，其一端连接在连杆I背离支撑结构一端的连杆III的端部；直线驱动机构，设置在支撑结构上，其输出端和连接件背离连杆III的一端连接，本装置通过直线驱动机构使带动平行四边形机构运动，从而缩小本装置的手术器械在水平方向的运动距离，通过小的驱动力，可使得手术器械进行俯仰运动，从而降低了直线驱动机构的输出动力的要求，值得推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
