A control unit for a medical device having an articulating shaft is provided. The control unit includes an interface immovably attached to a housing connectable to the medical device and a sensing unit for translating a rotation angle of the housing into a different rotation angle of an articulated region of the shaft.L'invention concerne une unité de commande pour un dispositif médical ayant un axe d'articulation. L'unité de commande comprend une interface fixée de manière fixe à un boîtier pouvant être relié au dispositif médical et une unité de détection conçue pour translater un angle de rotation du boîtier en un angle de rotation différent d'une région articulée de l'axe.