The handheld injection device includes a first housing (102) having a first axis (105) and a second housing (109) having a second axis (113). The second housing is configured to support a needle. In one embodiment, the first axis and a second axis form an adjustable angle between about 180 degrees and about 90 degrees.Linvention concerne un dispositif dinjection portatif qui comprend un premier boîtier (102) ayant un premier axe (105) et un second boîtier (109) ayant un second axe (113). Le second boîtier est configuré pour supporter une aiguille. Dans un mode de réalisation, le premier axe et le second axe forment un angle ajustable entre environ 180 degrés et environ 90 degrés.