A tracking system that includes a sensor and emitter is calibrated, and a tracked position and orientation of a surgical instrument is determined based at least in part on tracking information emitted by the emitter and detected by the sensor. An ultrasound system performs an ultrasound scan to acquire ultrasound scan data including the surgical instrument. The ultrasound system determines a scanned position and orientation of the surgical instrument based on the ultrasound scan data. The ultrasound system compares the tracked position and orientation with the scanned position and orientation to determine a calibration error. If the calibration error exceeds a threshold, the ultrasound system may (1) prompt a user to repeat the tracking system calibration step, (2) automatically recalibrate the tracking system and/or the ultrasound system, or (3) provide a user option for proceeding with automatic recalibration of the tracking system and/or the ultrasound system.Linvention concerne un système de suivi, qui comprend un capteur et un émetteur et qui est étalonné, et une position et une orientation suivies dun instrument chirurgical sont déterminées sur la base, au moins en partie, dinformations de suivi émises par lémetteur et détectées par le capteur. Un système à ultrasons réalise un balayage ultrasonore pour acquérir des données de balayage ultrasonore comprenant linstrument chirurgical. Le système à ultrasons détermine une position et une orientation balayées de linstrument chirurgical, sur la base des données de balayage ultrasonore. Le système à ultrasons compare la position et lorientation suivies à la position et lorientation balayées pour déterminer une erreur détalonnage. Si lerreur détalonnage dépasse un seuil, le système à ultrasons peut (1) amener un utilisateur à répéter létape détalonnage de système de suivi, (2) réétalonner automatiquement le système de suivi et/ou le système à ultrasons, ou (3) fournir une option dutilisateur pour réaliser un réétalon
