An ultrasound system comprises a transducer, a controller arranged to generate control signals arranged to control the transducer to generate pressure waves directed at a target volume, and sensing means arranged to sense cavitation in the target volume. The controller is arranged to receive sensing signals from the sensing means and to vary the control signals in response to the sensing signals thereby to control the cavitation.Linvention concerne un système à ultrasons comprenant un transducteur, un dispositif de commande conçu pour générer des signaux de commande afin de commander le transducteur et de générer des ondes de pression en direction dun volume cible, et des moyens de détection conçus pour détecter la cavitation dans le volume cible. Le dispositif de commande est conçu pour recevoir des signaux de détection en provenance des moyens de détection et pour modifier les signaux de commande en réponse aux signaux de détection de façon à contrôler ainsi la cavitation.