The present variable-rigidity device is provided with a first longitudinal member, and a second longitudinal member disposed adjacent to and along the first longitudinal member. The first longitudinal member is provided with at least one high flexural rigidity section and at least one low flexural rigidity section. The flexural rigidity of the high flexural rigidity section is greater than the flexural rigidity of the low flexural rigidity section. The high flexural rigidity section and the low flexural rigidity section are disposed in line. The flexural rigidity of the variable-rigidity device in the low flexural rigidity section thereof can be switched between a high-rigidity state of relatively high rigidity and a low-rigidity state of relatively low rigidity by altering the relative position of the second longitudinal member with respect to the first longitudinal member.La présente invention concerne un dispositif à rigidité variable qui est pourvu dun premier élément longitudinal, et dun deuxième élément longitudinal en position adjacente au premier élément longitudinal et le long de celui-ci. Le premier élément longitudinal est pourvu dau moins une section de rigidité à la flexion élevée et dau moins une section de rigidité à la flexion faible. La rigidité à la flexion de la section de rigidité à la flexion élevée est supérieure à la rigidité à la flexion de la section de rigidité à la flexion faible. La section de rigidité à la flexion élevée et la section de rigidité à la flexion faible sont disposées en ligne. La rigidité à la flexion du dispositif à rigidité variable dans la section de rigidité à la flexion faible de celui-ci peut être commutée entre un état de rigidité élevée de rigidité relativement élevée et un état de rigidité faible de rigidité relativement faible par modification de la position relative du deuxième élément longitudinal par rapport au premier élément longitudinal.剛性可変装置は、第1の長手部材と、前記第1の長手部材に沿って隣接して配置された第2の長手部材とを備えている。前記第1の長手部材は、少なくとも1つ
