一种智能码垛机器人的机械手机架
- 专利权人:
- 广州德马泰克包装系统有限公司
- 发明人:
- 叶宇波
- 申请号：
- CN201720811633.X
- 公开号：
- CN207046460U
- 申请日:
- 2017.07.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 段斌
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种智能码垛机器人的机械手机架，其结构包括支架、工作台、主梁、吸盘手爪，所述支架设有纵向导轨、横向导轨、滑块、连接杆，所述吸盘手爪设有连接轴、吸盘、连接板、安装板、安装头、支撑杆，所述连接轴通过螺杆嵌设于安装板上，所述吸盘嵌设于连接板底部，所述连接板通过螺栓铆合连接于安装板下方，所述安装板通过螺栓铆合连接于连接板上表面，所述安装头通过螺纹啮合连接于支撑杆与安装板之间，所述支撑杆通过螺纹啮合连接于安装头上方，本实用新型通过设有一种吸盘手爪，通过吸盘能够保证机械手在工作工程中不会由于力度过大在产品上留下划痕，影响产品质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
