一种智能码垛机器人的机械手机架
- 专利权人:
- 楚天科技股份有限公司
- 发明人:
- 陈华明,祝赞明,程智豪
- 申请号：
- CN201520314398.6
- 公开号：
- CN204772589U
- 申请日:
- 2015.05.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 赵洪
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种智能码垛机器人的机械手机架，包括底座、左立柱、右立柱、水平梁和悬臂，所述左立柱和右立柱竖直安装在所述底座上，所述左立柱和右立柱上均安装有竖直导轨，所述水平梁水平架设在所述左立柱和右立柱之间并可沿所述竖直导轨上下移动，所述水平梁上设有水平横向导轨，所述悬臂装设在所述水平梁上并可沿所述水平横向导轨水平移动，所述悬臂上设有水平纵向导轨，所述机械手装设于所述悬臂上并可沿所述水平纵向导轨移动，本实用新型的码垛机械手机架具有结构稳定、搬运物品时承载能力强且码垛区域大等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
