Certain aspects relate to biopsy apparatuses, systems and techniques for biopsy using a biopsy pattern. Some aspects relate to moving a distal portion of a medical instrument to one or more sample locations of the biopsy pattern and guiding the instrument to obtain tissue samples from the sample locations within the biopsy pattern. Some aspects relate to obtaining the biopsy pattern and adjusting the sample locations within the biopsy pattern based on various factors such as anatomical features.Certains aspects de la présente invention concernent des appareils, des systèmes et des techniques de biopsie pour une biopsie au moyen d'un motif de biopsie. Certains aspects concernent le déplacement d'une partie distale d'un instrument médical vers un ou plusieurs emplacements d'échantillon du motif de biopsie et le guidage de l'instrument pour obtenir des échantillons de tissu à partir des emplacements d'échantillon à l'intérieur du motif de biopsie. Certains aspects concernent l'obtention du motif de biopsie et l'ajustement des emplacements d'échantillon à l'intérieur du motif de biopsie sur la base de différents facteurs tels que des caractéristiques anatomiques.
