This invention relates to a biopsy method comprising automated moving of at least part of a biopsy sampler (6) within a biopsy volume (1), to perform a biopsy in a zone of interest (50) in a body, wherein said automated moving is preceded by variable positioning of said biopsy volume (1).La présente invention concerne un procédé de biopsie comprenant le déplacement automatique d'au moins une partie d'un échantillonneur de biopsie (6) à l'intérieur d'un volume de biopsie (1), pour effectuer une biopsie dans une zone d'intérêt (50) dans un corps, ledit déplacement automatique étant précédé par un positionnement variable dudit volume de biopsie (1).
