An imaging apparatus (14), including a pattern projecting device (56, 120) that projects a pattern (61) onto a wall (62) of a body cavity (12), the pattern including at least a first section and a second section. The apparatus also includes an illumination device (180) that directs an illumination light onto the wall of the body cavity and an imaging device (160) that, while in a first orientation directed to the first section of the pattern projected onto the wall, acquires a first image of the first section, and while in a second orientation directed to the second section of the pattern projected onto the wall, acquires a second image of the second section. The apparatus further includes a processor (20) controlling the pattern projecting device and the illumination device such that the imaging device acquires the first and the second images during the use of the illumination light, and stitching the first image to the second image.Linvention concerne un appareil dimagerie (14), comprenant un dispositif de projection de motif (56, 120) qui projette un motif (61) sur une paroi (62) dune cavité corporelle (12), le motif comprenant au moins une première section et une seconde section. Lappareil comprend également un dispositif déclairage (180) qui dirige une lumière déclairage sur la paroi de la cavité corporelle et un dispositif dimagerie (160) qui, dans une première orientation dirigée vers la première section du motif projeté sur la paroi, acquiert une première image de la première section, et, dans une seconde orientation dirigée vers la seconde section du motif projeté sur la paroi, acquiert une seconde image de la seconde section. Lappareil comprend en outre un processeur (20) commandant le dispositif de projection de motif et le dispositif déclairage, de telle sorte que le dispositif dimagerie acquiert les première et seconde images pendant lutilisation de la lumière déclairage, et reliant la première image à la seconde image.
