穿刺针路径规划方法、系统及介质
- 专利权人:
- 珠海横乐医学科技有限公司
- 发明人:
- 滕皋军,朱才,王澄,李迟迟
- 申请号：
- CN202110480462.8
- 公开号：
- CN113180825A
- 申请日:
- 2021.04.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了穿刺针路径规划方法、系统及介质，面向放射粒子内放疗介入手术机器人，其中方法包括：S100、在交互界面显示基于CT图像的多脏器分割结果，并响应于用户操作标记一个或多个器官；S200、通过交互界面以交互的方式生成穿刺针可编辑虚拟入针面板，作为体表上允许穿刺针刺入的范围；S300、在粒子布源优化过程中，根据粒子在空间中的姿态，模拟穿刺针制植入所述粒子的路径，并进行碰撞检测；其中，所述碰撞检测满足以下条件：不与已标记器官表面发生碰撞，以及与穿刺针可编辑虚拟入针面板相交。本发明保证穿刺针的路径躲避重要器官，减低对患者的创伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
