Various embodiments disclosed herein are robotic devices that are disposed within a body cavity and positioned using support components disposed through orifices or openings in the body cavity. The invention relates to various robotic medical devices including devices. A further embodiment relates to a device having an arm coupled to the device body, the device having a minimal profile, thereby facilitating through a smaller incision compared to other devices without such a small profile. Can be inserted. A further embodiment relates to a method of operating the device.本明細書に開示される種々の実施形態は、ロボットデバイスであって、身体キャビティ内に配設され、身体キャビティ内のオリフィス又は開口を通して配設される支持コンポーネントを使用して位置決めされる、ロボットデバイスを含む種々のロボット医療デバイスに関する。更なる実施形態は、デバイス本体に結合されるアームを有するデバイスに関しており、デバイスは、最小プロファイルを有し、それにより、こうした小さなプロファイルが無い他のデバイスと比較して、より小さな切開を通して容易に挿入され得る。更なる実施形態は、上記デバイスを動作させる方法に関する。
