一种手术机器人
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,龚俊杰,陈超,罗栓
- 申请号：
- CN201811169956.9
- 公开号：
- CN109288589A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供的手术机器人包括推手、台车、设置在台车上的机械臂、手术器械组件以及用于连接机械臂和手术器械组件的滑台,手术器械组件包括器械固定装置和手术器械,滑台包括限位组件以限定手术器械沿滑台方向的运动范围,机械臂具有至少六个自由度,台车的侧部设置有伸缩臂,伸缩臂能够沿着台车的高度方向上下平移。通过该手术机器人,使得该手术机器人具有更大的灵活性和敏捷度,可以执行多种不同的手术动作,满足了手术时对手术器械的自由度、灵活性和灵敏度的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
