Безмен Петр Анатольевич (RU),Яцун Сергей Федорович (RU),Яцун Андрей Сергеевич (RU)
申请号:
RU2014150493/14
公开号:
RU00155011U1
申请日:
2014.12.15
申请国别(地区):
RU
年份:
2015
代理人:
摘要:
Exoskeleton shoulder joints(57) The utility model relates to devices for passive therapeutic exercises.Summary of the utility model is that the use of the exoskeleton of the shoulder joints as a device for exercising a passive body will allow to select the required rehabilitation treatment of the shoulder joint mobility, as well as enable the simultaneous rehabilitation of the shoulder joints of two human hands, by using a part of the electronic control unit device unit, and three pair of electromechanical actuators, thereby realizing the three degrees of freedom of the human shoulder joint.Экзоскелет плечевых суставов(57) Полезная модель относится к устройствам для пассивной лечебной гимнастики.Сущность полезной модели состоит в том, что использование экзоскелета плечевых суставов в качестве устройства для пассивной лечебной гимнастики позволит выбирать требуемый режим реабилитации подвижности плечевого сустава, а также даст возможность одновременной реабилитации плечевых суставов двух рук человека, благодаря использованию в составе устройства электронного блока управления устройством, и пары трех электромеханических сервоприводов, реализуя тем самым три степени свободы плечевого сустава человека.外骨骼肩关节(57)本实用新型涉及被动治疗运动装置。本实用新型的总结是,利用肩关节外骨骼作为锻炼被动体的装置,可以选择对肩关节活动性所需的康复治疗,同时使两个肩关节同时康复。人的手,通过使用电子控制单元装置的一部分,以及三对电动执行机构,从而实现人体肩关节的三自由度。