PURPOSE: A rehabilitation device for complex joint exercise is provided to adjust the angle of the joint and to fix the angle of the joint. CONSTITUTION: A rehabilitation device for complex joint exercise comprises a link assembly and a connecting unit. The link assembly comprises two or more shoulder joint links(210), two or more arm joint link(214), a shoulder joint drive unit(222) rotating the shoulder joint link, and an arm joint link drive unit(224) rotating the arm joint link. The connecting unit comprises a rotating bar which is installed on a base member and a connecting bar connecting the rotating bar to the shoulder joint link.본 발명에 의한 복합 관절 운동용 재활기구는, 회전 가능한 결합구조로 연결되는 복수 개의 회전링크와, 상호 연결된 두 회전링크 간의 결합각도를 변경시키는 하나 이상의 구동부를 포함하는 링크조립체； 수직방향 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 일측이 베이스부재에 결합되며, 타측이 상기 링크조립체와 결합되는 연결수단； 을 포함하여, 상기 연결수단의 회전각도에 따라 상기 링크조립체가 왼팔 재활운동용 및 오른팔 재활운동용으로 용도 변경이 가능하도록 구성된다. 본 발명에 의한 복합 관절 운동용 재활기구는, 별도의 직선이송장치 없이도 링크조립체를 좌우로 이동시킬 수 있고, 링크조립체를 왼팔 운동용과 오른판 운동용으로 쉽게 변환시킬 수 있으며, 사용빈도가 낮은 관절은 사용자의 수작업에 의해 각도 조절 및 각도 고정이 가능하도록 구성되어 구성의 단순화 및 제조원가 절감이 가능해진다는 장점이 있다.
