In an exemplary embodiment, an imaging apparatus comprises an arm assembly coupled to an imaging arm. The arm assembly includes a shoulder joint, an elbow joint, and an articulation assembly. The shoulder joint is configured to travel a vertical distance in a substantially linear fashion and provide rotational movement. The imaging arm comprises a first end and a second end. As such, the imaging apparatus is configured to provide radial motion along a path equal to the length of the arm assembly and the imaging arm along the vertical distance and the horizontal distance of the shoulder joint. The imaging apparatus may also comprise a movable cabinet, a monitor, and a control, with the arm assembly coupled to the movable cabinet. Furthermore, the imaging arm may comprise an x-ray source and a sensor, with the monitor displaying data detected by the sensor.L'invention concerne, dans un mode de réalisation représentatif, un appareil d'imagerie comportant un ensemble bras couplé à un bras d'imagerie. L'ensemble bras comprend une articulation d'épaule, une articulation de coude et un ensemble articulation. L'articulation d'épaule est configurée de façon à parcourir une certaine distance verticale de façon sensiblement linéaire et assurer un mouvement de rotation. Le bras d'imagerie présente une première extrémité et une deuxième extrémité. À ce titre, l'appareil d'imagerie est conçu pour assurer un mouvement radial suivant une trajectoire égale à la longueur de l'ensemble bras et du bras d'imagerie sur la distance verticale et la distance horizontale de l'articulation d'épaule. L'appareil d'imagerie peut également comporter un coffret mobile, un écran et un dispositif de commande, l'ensemble bras étant couplé au coffret mobile. En outre, le bras d'imagerie peut comporter une source de rayons X et un capteur, l'écran affichant les données détectées par le capteur.
