The present invention relates to a system and method for measuring body information, posture information and joint movement range, and the technical problem to be solved is to measure body length, posture and joint movement range more accurately, and based on this, optimal exercise for each individual It is to suggest a method. For example, a skeleton image of a subject is formed on a grid pattern having a certain unit length and coordinate values through image processing of a 3D depth camera, and a feature point corresponding to a joint of a subject in the skeleton image corresponds to a measurement target among the feature points. A target image display unit for specifying a reference point and a motion point corresponding to a moving joint based on the reference point, and generating a connection line connecting the feature points； And calculating body information from the skeleton image using the feature point, the connecting line, the grid pattern, the gravity line and the center line of the human body, evaluating posture information according to a preset posture classification criterion, and based on the reference point Disclosed is a system for providing motion feedback using body information, posture information, and joint motion range measurement, including an information processor that tracks the motion of a joint to measure a joint motion range.본 발명은 신체정보, 자세정보 및 관절가동범위 측정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 신체의 길이, 자세 및 관절가동범위를 보다 정확히 측정하고, 이에 기초하여 개인별로 최적의 운동방법을 제안하는데 있다.일례로, 3차원 깊이 카메라의 이미지 프로세싱을 통해 일정한 단위길이와 좌표값을 갖는 격자패턴 상에서 대상자의 스켈레톤 이미지를 형성하고, 상기 스켈레톤 이미지에서 대상자의 관절에 해당하는 특징점, 상기 특징점 중 측정대상에 해당하는 기준점, 및 상기 기준점을 기준으로 움직이는 관절에 해당하는 운동점을 각각 특정하고, 상기 특징점을 연결하는 연결선을 생성하는 대상 이미지 표시부； 및 상기 특징점, 상기 연결선, 상기 격자패턴, 인체의 중력선과 중심선을 이용하여 상기 스켈레톤 이미지로부터 신체정보를 산출하며, 미리 설정된 자세분류 기준에 따라 자세정보를 평가하고, 상기 기준점을 기준으로 상기 운동점의 움직임을 추적하여 관절가동범위를 측정하는 정보 처리부를 포함하는 신체정보, 자세정보 및 관절가동범위 측정을 이용한 운동 피드백 제공 시스템을 개시한다.
