The present invention relates to a joint movement assisting tool which reduces the load applied to the joints when moving the waist, shoulders, arms, and legs to reduce the burden in the movement or performance of operations. The configuration of the joint movement assisting tool includes: a spring mechanism unit (10) which has two connected members (110, 120) to enable elastic and relative rotation movement a first body fixing unit which is installed on a side of the spring mechanism unit (10) a skeleton unit (30) which has an end connected to the other side of the spring mechanism unit (10) to be extended and a second body fixing unit installed on the other end of the skeleton unit (30).본 발명은 허리, 어깨, 팔, 다리를 움직일 때 관절에 가해지는 부하를 감소시켜 작업 또는 운동의 부담을 줄여주는 관절운동 보조기구에 관한 것이다. 그의 구성은 2개의 부재(110,120)가 탄성적인 상대적 회전 운동이 가능하게 연결되어 있는 태엽기구(10) 상기 태엽기구(10)의 일측에 연결되는 제1신체고정부 일단이 상기 태엽기구(10)의 타측에 연결되어 길게 연장되는 뼈대(30) 상기 뼈대(30)의 타단에 설치되는 제2신체고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
