The invention relates to a device (10) for controlling a movement of an object and a C-arm (24) of an imaging system (1) relative to each other, an imaging system (1), a method for controlling a movement of an object and a C-arm (24) of an imaging system (1) relative to each other, a computer program element for controlling such device (10) or system for performing such method and a computer readable medium having stored such computer program element. The device (10) comprises a sensor unit (11), and a control unit (12). The sensor unit (11) is configured to detect a current C-arm distance between the C- arm (24) and the object. The control unit (12) is configured to control a movement of the C-arm (24) and to determine an adjustment to adjust the distance between the C-arm (24) and the object.Linvention concerne un dispositif (10) pour commander un déplacement dun objet et dun bras en C (24) dun système dimagerie (1) lun par rapport à lautre, un système dimagerie (1), un procédé pour commander un déplacement dun objet et dun bras en C (24) dun système dimagerie (1) lun par rapport à lautre, un élément de programme informatique pour commander un tel dispositif (10) ou système pour mettre en œuvre un tel procédé, et un support lisible par ordinateur stockant un tel élément de programme informatique. Le dispositif (10) comprend une unité capteur (11) et une unité de commande (12). Lunité capteur (11) est configurée pour détecter une distance de bras en C actuelle entre le bras en C (24) et lobjet. Lunité de commande (12) est configurée pour commander un déplacement du bras en C (24) et déterminer un ajustement pour ajuster la distance entre le bras en C (24) et lobjet.
