This hydraulic forceps system is provided with: robot forceps for opening and closing a gripper utilizing the pressure of operating fluid； a pressure sensor for detecting the pressure of the operating fluid； a control device for calculating the current gripping force of the gripper on the basis of the pressure of the operating fluid, which is detected by the pressure sensor； and a monitor for displaying the current gripping force.Ce système de pince hydraulique, selon l'invention, comprend : une pince de robot pour ouvrir et fermer un dispositif de préhension à l'aide de la pression du fluide de travail； un capteur de pression pour détecter la pression du fluide de travail； un dispositif de commande pour calculer la force de préhension courante du dispositif de préhension sur la base de la pression du fluide de travail qui est détectée par le capteur de pression； et un moniteur pour afficher la force de préhension courante.液圧鉗子システムは、作動液の液圧を利用してグリッパーを開閉するロボット鉗子と、作動液の圧力を検出する圧力センサと、圧力センサで検出される作動液の圧力に基づいてグリッパーの現在把持力を算出する制御装置と、現在把持力を表示するモニタと、を備える。
