PROBLEM TO BE SOLVED: To present current gripping force of a gripper to a doctor operating robot forceps.SOLUTION: A hydraulic forceps system includes: robot forceps for opening/closing a gripper using hydraulic pressure of operating fluid； a pressure sensor for detecting the pressure of the operating fluid； a control device for calculating current gripping force of the gripper on the basis of the pressure of the operating fluid detected by the pressure sensor； and a monitor for displaying the current gripping force.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】ロボット鉗子を操作する医師にグリッパーの現在の把持力を提示できるようにする。【解決手段】液圧鉗子システムは、作動液の液圧を利用してグリッパーを開閉するロボット鉗子と、作動液の圧力を検出する圧力センサと、圧力センサで検出される作動液の圧力に基づいてグリッパーの現在把持力を算出する制御装置と、現在把持力を表示するモニタと、を備える。【選択図】図１
