An endoscopic device comprises an imaging unit 110 for imaging a subject, an illumination unit 120 for irradiating the subject with illumination light, and a processing unit 210 for acquiring three-dimensional shape information for the subject on the basis of an image acquired by the imaging unit 110. The illumination unit 120 emits, as illumination light, first illumination light thatmonotonically increases in luminance in a given direction on a reference surface orthogonal to an optical axis 8 of the imaging unit 110, and second illumination light thatmonotonically decreases in luminance in a given direction on the reference surface.Un dispositif endoscopique selon linvention comprend une unité dimagerie 110 pour imager un sujet, une unité déclairage 120 pour irradier le sujet avec une lumière déclairage, et une unité de traitement 210 pour acquérir des informations de forme tridimensionnelle pour le sujet sur la base dune image acquise par lunité dimagerie 110. Lunité déclairage 120 émet, en tant que lumière déclairage, une première lumière déclairage qui augmente de manière monotone en luminance dans une direction donnée sur une surface de référence orthogonale à un axe optique 8 de lunité dimagerie 110, et une seconde lumière déclairage qui diminue de manière monotone en luminance dans une direction donnée sur la surface de référence.内視鏡装置は、被写体を撮像する撮像部110と、被写体に照明光を照射する照明部120と、撮像部110により得られた撮像画像に基づいて、被写体の3次元形状情報を取得する処理部210と、を含む。そして照明部120は、撮像部110の光軸8に垂直な基準面において所与の方向に輝度が単調増加する第1の照明光と、基準面において所与の方向に輝度が単調減少する第2の照明光とを、照明光として照射する。
