Apparatuses and methods described herein relate to arm carts for transporting and coupling a robotic arm to a surgical table. In some embodiments, an arm cart may include a damping mechanism (e.g., a spring, a dashpot) configured to damp an impact force imparted to the robotic arm due to the arm contacting another object, such as a surgical table. In other embodiments, an arm cart may include a backstop with an inclined surface configured to damp an impact force imparted to the robotic arm. In other embodiments, the arm cart may include a compliant arm support that is bendable to damp an impact force imparted to a robotic arm. In some embodiments, the arm cart may include a damping mechanism configured to move from an extended position to a retracted position to permit a robotic arm to couple to a surgical table.Des appareils et des procédés décrits dans la présente invention concernent des chariots à bras pour transporter et coupler un bras robotisé à une table chirurgicale. Dans certains modes de réalisation, un chariot à bras peut comprendre un mécanisme d'amortissement (par exemple, un ressort, un amortisseur) configuré pour amortir une force d'impact communiquée au bras robotisé en raison du contact du bras avec un autre objet, tel qu'une table chirurgicale. Dans d'autres modes de réalisation, un chariot à bras peut comprendre une butée arrière ayant une surface inclinée configurée pour amortir une force d'impact communiquée au bras robotisé. Dans d'autres modes de réalisation, le chariot à bras peut comprendre un support de bras souple qui peut être courbé pour amortir une force d'impact communiquée à un bras robotisé. Dans certains modes de réalisation, le chariot à bras peut comprendre un mécanisme d'amortissement configuré pour se déplacer d'une position étendue à une position rétractée pour permettre à un bras robotisé de se coupler à une table chirurgicale.
