HONG, HYUCK KI,홍혁기,CHOI, YEON SHIK,최연식,JO, YOUNG CHANG,조영창,HONG, HYUCK KIKR,CHOI, YEON SHIKKR,JO, YOUNG CHANGKR
申请号：
KR1020140123595
公开号：
KR1020160033325A
申请日:
2014.09.17
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
A medical laser apparatus controlled by a robot arm according to an embodiment comprises: a laser therapy device； the robot arm having at least one joint part and a mounting part where the laser therapy device is installed； a first camera module installed on the mounting part, and taking a photo of an image formed part of a laser ray emitted from the laser therapy device； a second camera module installed on the mounting part, and taking a photo around an affected area where the laser ray emitted from the laser therapy device is projected； and a control pad connected to the robot arm for any one or more among wired communications and wireless communications to control the operations of the robot arm and the laser therapy device.본 실시예에 따른 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치는 레이저 치료기； 적어도 하나 이상의 관절부와 상기 레이저 치료기가 설치되는 장착부가 마련되는 로봇암； 상기 장착부에 설치되어, 상기 레이저 치료기에서 투사되는 레이저 광의 결상 위치를 촬영하는 제 1 카메라 모듈； 상기 장착부에 설치되어, 상기 레이저 치료기에서 투사되는 레이저 광이 결상되는 환부 주변을 촬영하는 제 2 카메라 모듈； 및 상기 로봇암과 유선 및 무선 중 어느 하나 이상의 방식으로 통신 가능하게 연결되어, 상기 로봇암 및 레이저 치료기의 동작을 제어하는 제어패드；를 포함할 수 있다.
