用于机器人控制的手术器械的紧凑致动构型和可扩展器械接纳器
- 专利权人:
- 阿森塞斯(美国)手术公司
- 发明人:
- 马修·罗伯特·潘尼,凯文·安德鲁·赫弗德,保罗·威廉·施努尔
- 申请号：
- CN202080065184.3
- 公开号：
- CN114423369A
- 申请日:
- 2020.07.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人系统组件，该机器人系统组件包括：机器人操纵器，该机器人操纵器包括致动器组件；以及手术器械，该手术器械具有能够安装至致动器组件的基部本体。基部包括第一控制输入部和第二控制输入部，其中，第一控制输入部和第二控制输入部定位于基部的不同侧部上。致动器组件能够在打开位置与关闭位置之间移动，以促使移除和更换手术器械。当处于关闭位置时，致动器组件的驱动元件定位成驱动手术器械的第一控制输入部和第二控制输入部，以引起端部执行器运动或致动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
