用于沿预定弯曲轨迹前进的设备以及用于操作该设备的方法
- 专利权人:
- T·西格尔
- 发明人:
- T·西格尔
- 申请号：
- CN201580009396.9
- 公开号：
- CN106061363A
- 申请日:
- 2015.02.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于沿预定弯曲轨迹移动的设备包括：具有导管远端的导管；具有主轴线的细长构件，该细长构件在导管内至少部分地延伸并且在其中沿其长度可移动，所述细长构件包括由彼此铰接式连接的多个区段形成的分段组件，每个区段具有垂直于该主轴线的定向轴线；以及偏转构件，该偏转构件沿所述主轴线延伸以便具有第一状态和第二状态，该第一状态具有至少沿该分段组件的包括其最远区段的一部分的第一延伸量，该第二状态具有沿该分段组件的所述部分的第二延伸量，该第二延伸量超过该第一延伸量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
