The present invention relates to a terminal steering apparatus for adjusting the direction of the terminal prepared to be able to bend, comprising: a first wire which bends the terminal in the forward direction while pulling one side of the terminal when a first driving means forwardly operates； a second wire which bends the terminal in the reverse direction while pulling the opposite side of the terminal when a second driving means forwardly operates； a switching means which is installed on the first and second wires and outputs an electric signal only while the terminal is bent in the forward and reverse directions； and a controlling unit which operates the one not operating in the forward direction among the first and second driving means in the reverse direction when the electric signal is output from the switching means.본 발명은 굽힘이 가능하도록 마련된 말단의 방향을 조절하기 위한 말단 조향장치로서, 제1구동수단의 정방향 작동 시 상기 말단의 일측을 당기면서 상기 말단을 정방향으로 굽히는 제1와이어； 제2구동수단의 정방향 작동 시 상기 말단의 반대측을 당기면서 상기 말단을 역방향으로 굽히는 제2와이어； 상기 제1와이어 및 제2와이어에 장착되고, 상기 말단의 정역방향 굽힘이 일어나는 동안에만 전기적 신호를 출력하는 스위칭 수단； 및 상기 스위칭 수단으로부터 전기적 신호가 출력될 때, 상기 제1구동수단 및 제2구동수단 중 정방향으로 작동하지 않는 것을 역방향으로 작동시키는 제어부；를 포함한다.
