LIN, Matthew,KWIAT, Dillon,RAY, Neil,ROGERS, Stanley
申请号：
USUS2017/022592
公开号：
WO2017/161049A1
申请日:
2017.03.15
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
In one embodiment, an articulable endoscopic instrument including an articulable retractor configured to pass through a working channel of an endoscope, the articulable retractor including an end effector mounted to a distal end of the articulable retractor, and a handle to which the articulable retractor is mounted, the handle comprising controls that enable a user of the instrument to both articulate the retractor and actuate the end effector, wherein the retractor can be articulated using the controls to form two independent bends lying within one plane, the bends together forming a complex curve.Dans un mode de réalisation, un instrument endoscopique articulable comprend un écarteur articulable conçu pour passer à travers un canal de travail dun endoscope, lécarteur articulable comprenant un effecteur terminal monté sur une extrémité distale de lécarteur articulable, et une poignée sur laquelle lécarteur articulable est monté, la poignée comprenant des commandes qui permettent à un utilisateur de linstrument à la fois darticuler lécarteur et dactionner leffecteur terminal, lécarteur pouvant être articulé à laide des commandes pour former deux coudes indépendants situés dans un seul plan, les coudes formant ensemble une courbe complexe.
