INSTRUMENTS CHIRURGICAUX MODULAIRES ENTRAÎNÉS PAR MOTEUR COMPORTANT DES DISPOSITIFS D'ALIGNEMENT POUR ALIGNER DES ARBRES D'ENTRAÎNEMENT ROTATIFS AVEC DES ARBRES D'EFFECTEUR TERMINAL CHIRURGICAL
PARIHAR, Shailendra K.,KOCH, JR., Robert L.,SHELTON, IV, Frederick E.
申请号：
USUS2014/033898
公开号：
WO2014/172213A3
申请日:
2014.04.12
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
Coupling systems for removably coupling dual rotary drive shafts of a surgical instrument to corresponding driven shafts of a surgical end effector. The surgical instrument may include a first rotary drive shaft that includes a first drive shaft axis and a second rotary drive shaft that includes a second drive shaft axis. The second drive shaft axis may be offset from and parallel with the first drive shaft axis. The coupling systems may facilitate simultaneous operable attachment of the first and second drive shafts of the surgical instrument with corresponding first and second driven shafts of a surgical end effector such that rotation of the first drive shaft rotates the first driven shaft and rotation of the second drive shaft rotates the second driven shaft.La présente invention concerne des systèmes d'accouplement pour accoupler de façon amovible des arbres d'entraînement rotatifs doubles d'un instrument chirurgical à des arbres entraînés correspondants d'un effecteur terminal chirurgical. L'instrument chirurgical peut comprendre un premier arbre d'entraînement rotatif qui comprend un axe de premier arbre d'entraînement et un second arbre d'entraînement qui comprend un axe de second arbre d'entraînement. L'axe de second arbre d'entraînement peut être décalé par rapport à l'axe de premier axe d'entraînement et parallèle à celui-ci. Les systèmes d'accouplement peuvent faciliter la fixation utilisable simultanée des premier et second arbres d'entraînement de l'instrument chirurgical avec des premier et second arbres entraînés correspondants d'un effecteur terminal chirurgical de sorte que la rotation du premier arbre d'entraînement fasse tourner le premier arbre entraîné et la rotation du second arbre d'entraînement fasse tourner le second arbre entraîné.
