A surgical instrument can comprise an end effector, a first drive configured to perform a first end effector function, a second drive configured to perform a second end effector function, and a rotatable shaft. The rotatable shaft can comprise a first thread, wherein the first drive is engageable with the first thread to perform the first end effector function, and a second thread, wherein the second drive is engageable with the second thread to perform the second end effector function, and wherein the first thread is at least partially co-extensive with or overlaps the second thread.La présente invention se rapporte à un instrument chirurgical qui peut comprendre un effecteur terminal, une première commande configurée pour effectuer une première fonction d'effecteur terminal, une seconde commande configurée pour effectuer une seconde fonction d'effecteur terminal, et un arbre rotatif. L'arbre rotatif peut comprendre un premier filetage, la première commande pouvant être mise en prise avec le premier filetage pour effectuer la première fonction d'effecteur terminal, et un second filetage, la seconde commande pouvant être mise en prise avec le second filetage pour effectuer la seconde fonction d'effecteur terminal, et le premier filetage étant au moins partiellement coextensif avec le second filetage ou chevauchant ce dernier.
