一种智能化树枝修剪机器人
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 高凯,王金鹏,桂晨晨,杨凯,李奕,陈青,蒋雪松,周宏平
- 申请号：
- CN201822273938.7
- 公开号：
- CN209572524U
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型是一种智能化树枝修剪机器人,该种机器人包括相互铰接的三组侧面,三组侧面内均安装有驱动轮装置、电池和控制机构,侧面的顶端固定安装有链锯装置。该种机器人通过设置能够开启和闭合的三组侧面,当三组侧面闭合时,能够夹紧树干,在倾斜设置的爬树轮的转动下实现机器人的攀爬,在攀爬的过程中使用链锯装置将行程中的树干进行剪除。同时该种机器人还设置有驱动转向装置和摄像头,能够实现路径规划、自动寻的、自动攀爬树木并进行树枝修剪作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
