辣椒喷药机器人
- 专利权人:
- 西南大学
- 发明人:
- 樊利,丁珠玉,杨雨,冯浩,陈锐
- 申请号：
- CN201920708461.2
- 公开号：
- CN209995201U
- 申请日:
- 2019.16.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种辣椒喷药机器人,包括行走机构、连接机构、喷药机构和控制电路;连接机构包括旋转云台和支撑架,支撑架的下端与旋转云台连接,旋转云台用于带动支撑架转动,旋转云台通过螺杆与底盘相连接;喷药机构包括送药组件和微型喷药执行组件;送药组件包括药箱、水泵和喷药软管,药箱固定在底盘上,水泵与药箱相连;微型喷药执行组件包括喷药管、喷头、控制舵机和舵机紧固件,喷头通过喷药软管与水泵相连,舵机紧固件安装在支撑架上,控制舵机放置在舵机紧固件上,且控制舵机与所述喷药管相连;控制电路用于控制行走机构、连接机构和喷药机构工作。本实用新型能自动对辣椒进行喷药。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
