全自动升降式喷药机器人
- 专利权人:
- 广东农工商职业技术学院
- 发明人:
- 方弄玉,江磊弟,刘宇容,李基有,林培材,李颖琼,徐建斌,陈林杰
- 申请号：
- CN201920360217.1
- 公开号：
- CN210130291U
- 申请日:
- 2019.21.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种全自动升降式喷药机器人,包括底盘、移动机构、视觉传感器、药液箱、升降台、喷雾执行结构、控制系统;移动机构固定在底盘下方,药液箱、升降台均固定在底盘上方,药液箱内的液体在水泵作用下输送到升降台上方的喷雾执行结构,视觉传感器设置在底盘的前方,所述视觉传感器、移动机构、升降台和喷雾执行结构均分别与控制系统相连,机器人在喷药过程中控制系统通过视觉传感器识别农作物。本实用新型能够实现在温室大棚中自动完成移动、转向、精准喷药和出温室大棚工作区域的动作,效率更高,智能化更高,而且避免农药对人员健康产生影响。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
