自动送药车及其送药方法
- 专利权人:
- 杭州师范大学钱江学院
- 发明人:
- 倪虹,江海林,叶霞,奕斌,柴佳瑜,林星星
- 申请号：
- CN201710368625.7
- 公开号：
- CN106994693A
- 申请日:
- 2017.05.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动送药车及其送药方法。多自由度机器人往往只应用于大型智能化的工厂，而没有为医院取送药量身设计的送药机器人。本发明自动送药车，括行进机构、升降机构和抓药机构。行进机构包括底板、编码器、寻迹传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包括光电传感器、固定板和丝杠导轨滑台。丝杠导轨滑台包括移动块、滑台支架、驱动电机和丝杠。抓药机械臂包括旋转舵机、抓药支架、关节和夹持器。夹持器包括夹持架、夹持舵机和单爪。关节由驱动舵机和转动架组成；驱动舵机的输出轴与转动架固定。本发明能够自动为病人运送常见药。降低医护人员的工作压力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
